1、曲軸式伺服沖床
曲軸式沖床與AC伺服馬達組合起來的數控沖床如圖14所示。這種沖床是用伺服馬達代替原來沖床上的離合制動器和飛輪。這種沖床具有滑塊運動模式可任意設定的伺服沖床的特點，同時具普通機械式沖床的扭矩特點。但其工作能量在低速區不會降低。

2、復動成形沖床
復動成形是無切削成形的有力手段。在冷間鍛造中的閉塞鍛造就是一個例子，是通過控制多個沖頭、凹模的動作和時間圖來達到控制材料塑性流動的目的。制品的精度和成形性可得到提高，甚至可以縮短工序數量。
復動成形粗略可分為兩大類：
重視沖床的通用性使用復動模架的復動成形；多品種生產用模具裝拆容易的使用復動沖床的成形。不僅在鍛造加工上，同時在板金成形與鍛造的復合成形的多樣化及能力的提高的同時，要求沖床不僅具有多動作性能，還須具備高的通用性。

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